关于举行澳门大学徐青松教授学术报告会的通知

发布时间:2020-12-24设置

报告题目柔性机器人操作器及多尺度应用

报 告 人徐青松(澳门大学教授)

报告时间20201225日星期五 下午15:00—16:30

报告地点机械与汽车工程学院19号楼201会议室

欢迎广大师生踊跃参加!

  

  

机械与汽车工程学院

20201224

  

报告人简介:

徐青松(Qingsong XU),澳门大学科技学院机电工程系正教授,智能与微纳系统实验室主任。曾在瑞士苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学、澳大利亚RMIT大学、美国加州大学洛杉矶分校等任访问学者。主要从事机电一体化、机器人机构、控制与自动化、智能与微纳系统、精密操作机器人与应用等方面的研究工作。出版SpringerWiley专著3部,发表学术论文300余篇(其中SCI期刊论文110余篇),被引用7800余次(Google Scholar),h-index50。担任国际权威期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE Transactions on Automation Science and EngineeringIEEE Robotics and Automation Letters等副主编。多次获得IEEE国际会议最佳论文奖,连续多次荣获澳门特别行政区科学技术奖励---自然科学二等奖(2014年)、技术发明三等奖(2016年)和技术发明二等奖(2018年)等。

  

报告摘要:

机器人操作工具是实现对多尺度物体自动操作的必需装置。基于柔顺机构的机器人操作器可在宏--纳尺度上提供精确而灵巧的操纵。为实现对目标物体安全、准确的操控,需要开发具有力传感和调节功能的柔性机器人操作器。本报告主要汇报我们近期在新型柔性操作器的设计和开发及其面向多尺度操作应用等方面的工作,包括用于生物显微操作的微操纵器和用于工业制造的柔顺末端执行器等,力求解决具有挑战性的问题,并展望相关的未来工作。


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